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(4) 电机抖动的实质
除去电机本身的问题，电机抖动的实质是三相电流的不平衡。三相电流不平衡，有可能是驱动电路的问题，比如驱动模块缺少某一相的驱动信号，也有可能是电流反馈环节的问题，比如某一相的电流检测信号失真，因而CPU使用了一个失真的信号去计算并去控制电流输出，其结果必然也是使得输出电流发生异常，造成电机的抖动。因此，在检修所谓的电机抖动故障时，不但要针对驱动环节，还要针对电流检测环节。
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(4) 电机抖动的实质
除去电机本身的问题，电机抖动的实质是三相电流的不平衡。三相电流不平衡，有可能是驱动电路的问题，比如驱动模块缺少某一相的驱动信号，也有可能是电流反馈环节的问题，比如某一相的电流检测信号失真，因而CPU使用了一个失真的信号去计算并去控制电流输出，其结果必然也是使得输出电流发生异常，造成电机的抖动。因此，在检修所谓的电机抖动故障时，不但要针对驱动环节，还要针对电流检测环节。
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